ru en

Измерение расхода газа при магистральном транспорте: лазерный доплеровский расходомер

Авторы
  • A.М. Деревягин, А.С. Фомин,
  • А.Р. Степанов, В.В. Козлов, Научно-производственная фирма «Вымпел», Саратов
  • B.А. Истомин, ООО «ВНИИГАЗ»
Россия является крупнейшим производителем и поставщиком природного газа, обеспечивая третью часть его мирового производства. В связи с этим вопросы измерения его объема и коммерческого учета при его добыче и транспортировке имеют принципиально важное значение.
В настоящее время в России для измерения объемного расхода природного газа в трубопроводах большого диаметра используют расходомеры переменного перепада давления на основе сужающих устройств (диафрагм), соответствующих требованиям стандарта ISO 5167-1.
Такие расходомеры большого диаметра обладают целым рядом недостатков:
  • ограниченный диапазон измеряемых расходов;
  • затупление и загрязнение кромки диафрагмы в процессе эксплуатации, что приводит к значительному увеличению погрешности, как правило, в сторону занижения расхода;
  • потеря давления в трубопроводе;
  • сложность и высокая трудоемкость регламентных работ;
  • высокая стоимость оборудования, строительства и монтажа замерного узла.
Вследствие низкой точности этих приборов учет газа производится в ряде случаев с погрешностью до 5 %, в то время как повышение точности учета газа в России только на 1 % позволило бы получать экономию до 5 млрд руб. в год.
В связи с этим представляет интерес разработка новых методов измерения объемного расхода, независимых от параметров контролируемой и окружающей сред, обеспечивающих высокую точность и удобство в эксплуатации, меньшие начальные и эксплуатационные затраты (по сравнению с диафрагменными расходомерами).
Одним из перспективных направлений развития современной техники измерения расхода является использование методов и средств оптоэлектроники, наибольший интерес среди которых представляет применение методов лазерной доплеровской интерферометрии. Эти методы оказались наиболее эффективными при исследовании статистически рассеивающих физических сред (жидкости, газы). Такие преимущества, как высокая точность и широкий диапазон измерения скорости, помехоустойчивость, отсутствие контакта с контролируемой средой, возможность имитационной градуировки, инвариантность характеристик к параметрам контролируемой и окружающей сред, высокое временное и пространственное разрешение обуславливают большую перспективность применения лазерных доплеровских анемометров (ЛДА). Высокая точность расходомеров на основе ЛДА позволяет использовать их как в качестве рабочих средств, так и в качестве средств метрологического обеспечения поверки расходомеров. Принцип действия ЛДА основан на выделении и последующем измерении доплеровского сдвига частоты, рассеянного движущимися в потоке газа аэрозольными оптическими неоднородностями (частицами пыли, компрессорного масла, ДЭГа и т.п.). В настоящее время в связи с достижениями в области квантовой электроники, оптики, теории обработки сигналов и возросшим уровнем технических и эксплуатационных характеристик современной элементной базы оптоэлектроники существуют условия для разработки и внедрения промышленных образцов систем коммерческого учета объемного расхода природного газа и жидких сред при их транспортировке.
Состав и конструкция расходомера
В результате исследований, проводимых авторами начиная с 1997 г., на основе методов когерентной оптики разработан комплекс аппаратуры для измерения объемного расхода природного газа на трубопроводах большого диаметра и высокого давления. Разработка промышленных образцов аппаратуры потребовала качественно нового подхода к разработке схем и конструкций основных систем, т.к. необходимо было обеспечить высокий уровень метрологической надежности в условиях широкого диапазона рабочих температур, влажности, вибраций, соответствие требованиям взрывозащищенности, полную автоматизацию работы, снижение требований к квалификации обслуживающего персонала.
В состав разработанного комплекса входят:
  • датчик скорости — лазерный доплеровский анемометр;
  • оптический ввод, обеспечивающий установку датчика на трубопровод;
  • датчик давления и температуры контролируемой среды;
  • компьютерная система обработки данных.
Разработанный датчик скорости представляет собой две базовые модели первичных преобразователей расходомерного комплекса — лазерные доплеровские анемометры «ЭОЛ-01» и «ЭОЛ-01М». Обе модели имеют взрывозащищенное исполнение, вид взрывозащиты — «взрывонепроницаемая оболочка» в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51330.1, маркировку взрывозащиты «lExd IIAT4 X» и, таким образом, могут использоваться для установки во взрывоопасных зонах.
Анемометр «ЭОЛ-01» имеет фиксированное фокусное расстояние и предназначен для использования в составе рабочего расходомера природного газа на трубопроводах большого диаметра методом «площадь — скорость». Методика измерений соответствует действующему ГОСТ 8.361-79 «Расход жидкости и газа. Методика выполнения измерений по скорости в одной точке сечения трубы».
Анемометр «ЭОЛ-01М» имеет автоматически изменяемое фокусное расстояние в пределах 360-700 мм и предназначен для использования в составе образцового средства для поверки расходомеров. Наличие в приборе системы автоматической юстировки и встроенного калибратора позволяет обеспечить контроль метрологических характеристик в процессе эксплуатации.
Обе базовые модели анемометров построены по дифференциальной схеме на обратном рассеянии, что позволяет размещать прибор с одной стороны контролируемого потока. В качестве источника излучения оптической схемы приборов использован полупроводниковый инжекционный одномодовый лазер типа SDL5422 с выходной оптической мощностью 150 мВт. Система питания лазера обеспечивает стабилизацию температуры и тока лазера на заданном уровне.
Выходное излучение лазера через коллиматор и юстировочное устройство поступает на блок светоделителя. Юстировочное устройство представляет собой линзу, которая с помощью специального привода (для «ЭОЛ-01» не автоматизирован) имеет возможность смещения по сферической поверхности большого радиуса, перпендикулярной оптической оси основного пучка. Это позволяет совместить оптическую ось измерительного объема с оптической осью фотоприемника прибора. Кроме того, юстировочная линза имеет возможность перемещения вдоль оптической оси основного пучка, что обеспечивает совмещение при настройке плоскости перетяжки передающих пучков с центральным сечением измерительного объема. При этом распределение пространственной частоты интерференционного поля становится симметричным относительно центрального сечения, а среднеквадратичное значение погрешности, связанное с нерегулярностью, минимизируется. Для продольного и углового перемещения юстировочной линзы в приборе «ЭОЛ-01М» использованы три реверсивных микроэлектродвигателя постоянного тока, имеющие на выходе редуктор с передаточным числом 256:1, оси которых через компенсирующие муфты соединены с винтовыми приводами котировочного устройства. Движение приводов в крайних положениях ограничено срабатыванием концевых выключателей. Электродвигатели приводов снабжены датчиками угла, позволяющими контролировать положение приводов, управление которыми обеспечивается встроенным контроллером.
Для деления входного лазерного пучка на два параллельных использована плоскопараллельная пластина с полупрозрачной и полностью отражающей сторонами. Имеющая место дополнительная разность оптического хода устранена наличием компенсатора. Далее два одинаковых по мощности когерентных оптических пучка поступают на подвижную систему линз (только для «ЭОЛ-01М»), обеспечивающую перестройку фокусного расстояния. Перемещение подвижной системы линз обеспечивается микроэлектродвигателем и контролируется встроенным интерферометром, работающим на части оптической мощности, ответвленной от основного пучка. После прохождения подвижной линзовой системы оба пучка через выводную линзу корпуса, являющуюся элементом взрывозащищенной оболочки, поступают на фокусирующий объектив. Рассеянный исследуемой средой свет собирается апертурой того же объектива и через собственный объектив фотоприемника, расположенный на оптической оси прибора, фокусируется на апертуру лавинного фотодиода.
Упрощенная оптическая схема сканирующего анемометра «ЭОЛ-01М» представлена на рис.1.
Оптическая схема сканирующего лазера анемометра
Рис.1. Оптическая схема сканирующего лазера анемометра «ЭОЛ-01М»: 1 — лазерный диод, 2 — коллиматор, 3 — светоделитель, 4 — компенсатор, 5 — фотоприемник, 6 — диафрагма, 7 — объектив, 8 — система движения линз, 9 — телескоп
Для обеспечения процесса автоматической юстировки анемометр «ЭОЛ-01М» содержит калибровочный диск с установленными на его образующей имитаторами частиц, в качестве которых использована вольфрамовая проволока диаметром 8 мкм. Стабильная частота вращения диска позволяет использовать его и для калибровки прибора. Перевод прибора из рабочего режима в режим юстировки и калибровки обеспечивается оптическим коммутатором с помощью электромеханического привода.
Управление перемещениями всех приводов на заданное количество дискрет, стабилизация частоты вращения калибровочного диска, управление оптическим коммутатором, установка температуры и тока лазера, установка напряжения на лавинном диоде фотоприемника, а также мониторинг технологических параметров прибора (токов, напряжений, температур, контроля мощности излучения лазера) обеспечивается встроенным контроллером по командам управляющей ЭВМ.
Конструктивно оба типа анемометров представляют собой моноблок, помещенный во взрывонепроницаемую оболочку, все части которой уплотнены резиновыми кольцами. Прибор обеспечен встроенной системой термостабилизации, предназначенной для поддержания постоянной температуры внутри теплого отсека корпуса прибора на заданном уровне. Включение питания фотоприемника и лазера происходит только при достижении температуры стабилизации. Исполнительным элементом термостата является комбинация активных нагревателей с термоэлектрическими батареями. На передний фланец оболочки с выводной линзой установлены фронтальная насадка с фокусирующим объективом, радиатор для сброса температуры термобатарей термостата и нагреватель стекла оптического ввода. Нагреватель управляется от контроллера, установленного в холодном отсеке прибора, и предотвращает образование конденсата на иллюминаторе оптического ввода и линзах фронтальной насадки прибора при перепадах температур окружающей и контролируемых сред. Ввод-вывод цепей питания и управления, а также вывод сигнала обеспечивается через герметичные переходы, установленные на корпусе оболочки прибора.
Для установки лазерного анемометра на трубопровод разработан оптический ввод, состоящий из шарового крана и съемного фланца с оптическим окном из кварцевого стекла толщиной 42 мм. Конструкция ввода выдерживает воздействие рабочих давлений до 20 МПа и обеспечивает оперативный монтаж — демонтаж лазерного анемометра без изменения режима транспортировки газа.
Схема установки лазерного сканирующего анемометра «ЭОЛ-01М» на трубопровод приведена на рис. 2.
Оптическая схема сканирующего лазера анемометра. Для расходомера большого диаметра
Рис.2. Схема установки лазерного анемометра «ЭОЛ-01М» на трубопроводе Dy = 400мм: 1 — взрывонепроницаемая оболочка анемометра; 2 — съемный фланец с оптическим окном; 3 — трубопровод; 4 — шаровый кран; 5 — термостатируемый объем прибора; 6 — нагреватель; 7 — радиатор
Для измерения температуры и давления контролируемой среды в составе расходомера использован комплексный датчик «ГиперФлоу — ЗПм», имеющий также взрывозащищенное исполнение. Он снабжен датчиками давления (абсолютного и избыточного) и температуры и обеспечивает вывод измеренных значений на систему обработки данных по интерфейсу RS — 232.
Система обработки данных состоит из компьютера IBM PC с установленной в слот PCI устройством сбора данных, функционально состоящим из цифрового фильтра, амплитудного селектора, скоростного аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и интерфейса PCI шины.
Программное обеспечение
Обработка и анализ доплеровских сигналов, а также управление измерительным комплексом производится с помощью специального программно-математического обеспечения под ОС Microsoft Windows 95/98/Ме/ХР.
Данное программное обеспечение предусматривает два режима работы: технологический режим и собственно рабочий режим измерения объемного расхода.
Технологический режим работы предназначен для определения границ критериев отбора сигналов в месте установки и предусматривает визуализацию доплеровских сигналов и их спектров в виде графиков. В данном режиме текущее значение скорости, среднее значение скорости, среднеквадратичное отклонение и количество принятых и не принятых сигналов (поддающихся и не поддающихся анализу) будут отображаться в реальном времени по поступлению сигнала с прибора.
В рабочем режиме измерения объемного расхода программа предоставляет возможность просмотра в графическом и цифровом виде в реальном режиме времени осредненных значений скоростей контролируемой среды, объемного и приведенного расхода с учетом значений давления и температуры. В процессе измерений ведется регистрация на жестком диске всех измеряемых параметров (осредненных значений скоростей, объемного расхода, температуры и давления) контролируемой среды с привязкой по времени. Программа обеспечивает формирование журнала регистрации среднечасовых и среднесуточных значений избыточного давления, температуры и количества измеряемой среды. Журнал регистрации может быть сформирован по неделям и месяцам.
Оба режима работы основаны на общем ядре, имеющем следующий алгоритм работы. Сигнал с анемометра по радиочастотному кабелю или витой паре передается на плату скоростного АЦП системы обработки данных, оцифровывается с заданной частотой дискретизации (5 или 10 МГц). Затем с помощью дискретного преобразования Фурье определяется спектр полученного сигнала, на основе которого программно делается заключение о корректности сигнала и вычисляется значение скорости. Сначала определяется частота сигнала, предположительно соответствующая доплеровскому сигналу.
Затем осуществляется аппроксимация низкочастотной части спектра и части спектра в окрестности найденной частоты гауссовыми кривыми. Если полученные кривые находятся на соответствующем расстоянии друг от друга и удовлетворяют условиям, определяемым формой теоретически правильного сигнала, а вычисляемое отношение сигнал/шум выше установленной нормы, оцифрованный сигнал считается корректным и, исходя из параметров соответствующей кривой, вычисляется значение скорости частицы. Далее, на основе статистического анализа ансамбля частиц, производится расчет приведенного расхода с учетом значений давления и температуры контролируемой среды. При этом в расчете используется среднее значение скорости потока за установленный период осреднения. Расчет коэффициента сжимаемости газа при определении его расхода производится по методам NX 19 или GERG-91. При расчете осредненной скорости используются данные обработки тех сигналов, параметры которых соответствуют установленным критериям отбора.
Возможны следующие критерии отбора сигналов:
  • диапазон амплитуд сигнала;
  • уровень отношения сигнал/шум;
  • отношение низкая/высокая частота;
  • качество аппроксимации высокой частоты;
  • диапазон относительной ширины спектра.
Кроме того, имеется возможность вырезания части спектра с целью исключения из процесса обработки сигналов, вызванных помехами при работе другого оборудования.
Для проверки правильности алгоритма вычисления скорости в условиях помех предусмотрен режим программного эмулирования сигнала. Данный режим предусматривает настройку параметров модельного сигнала (скорость, амплитуда, уровень шума). При включенной эмуляции в процессе анализа осуществляется замена сигнала с прибора на теоретически правильный сигнал с заданными параметрами.
В настоящее время проводятся исследования по доработке программ обработки сигналов лазерного анемометра в части создания алгоритмов отбраковки результатов анализа по месту пролета частицы в измерительном объеме. Эти исследования позволят уменьшить дисперсию результатов определения скорости, связанной с нерегулярностью интерференционного поля в измерительном объеме.
Методика проведения измерений
Принцип работы доплеровского оптического преобразователя состоит в том, что два когерентных пучка пересекаются в исследуемом потоке и образуют в зоне пересечения интерференционное поле или измерительный объем. Оптические неоднородности, пересекая пространственную интерференционную картину, рассеивают свет, который модулирован по амплитуде с частотой, пропорциональной скорости рассеивающих частиц. Рассеянный свет преобразуется фотоприемником в электрический сигнал, частота которого определяется через
V = ΔF д,
где V — продольная составляющая скорости газового потока; Δ — период пространственной частоты интерференционного поля; Fд — доплеровская частота.
Период пространственной частоты интерференционного поля определяется параметрами используемого анемометра и представляет, по сути, масштабный коэффициент, определяемый при градуировке прибора. С характеристиками анемометра его величина связана отношением
Формула, характеристики анемометра. Расходомеры большого диаметра
где λ— длина волны излучения лазера; θ— угол между лазерными пучками. Основой использования разработанного расходомера является реализация метода «площадь — скорость». При этом возможны два подхода, первый из которых связан с созданием равномерного поля скоростей в зоне контроля с помощью различных конструктивных устройств, (например, сопла Витошинского). В этом случае расход определяется из выражения
Формула, равномерное поле скоростей в зоне контроля
где К — масштабный коэффициент, равный Vср/Vизм.
К недостаткам таких устройств относятся ограниченный диапазон расходов, потери давления и высокие требования к точности выполнения профилей сужающих устройств.
При втором подходе расход определяют аналитически по результатам измерения местной скорости в одной или нескольких точках по диаметру трубопровода, используя теоретические или эмпирические законы распределения скоростей или определяя их в процессе измерения. В этом случае при осесимметричном распределении скоростей в измерительном сечении расход может быть определен по формуле
выражение
где R — радиус трубопровода; r — текущее значение радиуса R; v — распределение скорости газа по радиусу.
На основании известных экспериментальных данных Никурадзе ГОСТ 8.361-71 устанавливает метод измерений расхода по измерению скорости в одной точке сечения трубы, в которой локальная скорость равна средней по сечению. Этот метод при оптимизации всех составляющих погрешности может быть использован для рабочих средств измерений. Объемный расход, приведенный к стандартным условиям, вычисляют по формуле
выражение
где Vср — значение скорости в точке «средней» скорости; D — диаметр трубопровода; Р и Т — рабочие давление и температура; Рс и Тс — стандартные давление и температура, равные по ГОСТ 2939 значениям 101325 Па и 293.15К соответственно; Z — коэффициент сжимаемости газа.
выражение
где σ2V — погрешность измерения средней скорости; σ2D — погрешность измерения диаметра трубопровода; σ2P — погрешность измерения давления; σ2T — погрешность измерения температуры; σ2K — погрешность определения коэффициента сжимаемости.
Варианты сочетаний максимально допустимых относительных погрешностей измерений и расчета параметров потока и измерительного сечения, определяющие соответствующую погрешность расхода, приведены в табл. 1.
Относительные погрешности измерений Таблица 1.
Относительные погрешности измерений и расчета параметров потока и измерительного сечения, %
№ варианта
1
Относит.погреши.расхода, Q, %
0,5
скорость, V
0,2
диаметр трубы, D
0,15
абсолютное давление, Р
0,2
температура, Т
0,2
коэффициент сжимаемости, К
0,2
Показать все Характеристики

Из приведенной таблицы видно, что относительная погрешность определения расхода по измерению скорости в характерной точке исследуемого потока может составить не более 0,5 %, что позволяет использовать расходомер на основе лазерного анемометра с фиксированным фокусом в качестве рабочего средства измерений.
Использование анемометра с автоматически изменяемым фокусом позволяет реализовать формулу (4) путем сканирования точки измерения с последующей аппроксимацией результатов для получения профиля скорости. Интегрирование профиля скорости исследуемого потока позволит обеспечить дальнейшее снижение погрешности измерения расхода и повысить достоверность измерений.
Авторами проведены испытания опытных образцов лазерного расходомера с фиксированным фокусным расстоянием на замерных узлах Елшанской станции подземного хранения газа и Петровского ЛПУ Югтрансгаза.
Анализ скоростей отдельных частиц и хорошее качество модуляции свидетельствуют об отсутствии ощутимого дрейфа и малых размерах частиц рассеивающей среды. Вместе с тем, отмечены режимы транспортировки газа со слабой концентрацией рассеивающей среды. Для данных режимов разработан диспергатор аэрозоля на основе насоса высокого давления и форсунки. Испытания диспергатора в реальных условиях на чистых газах показали, что расход дизельного топлива для создания необходимой концентрации рассеивающей среды в потоке составляет не более нескольких единиц кубических сантиметров в час. Полученные результаты подтверждают работоспособность расходомеров в реальных условиях. В настоящее время ведется разработка методики выполнения измерений расхода на основе сканирования профиля скорости исследуемого потока с дальнейшей ее апробацией в условиях Уральского регионального метрологического центра ОАО «Газпром».
Метрологические характерирстики и градуировка
Разработанные анемометры обеспечивают в диапазоне скоростей от 0,5 м/с до 20 м/с погрешность измерения скорости, не превышающую ±0,1 %.
Калибровка и поверка лазерного расходомера заключается в определении точного значения коэффициента пропорциональности между доплеровской частотой и скоростью потока. Как было отмечено выше, это может быть обеспечено имитационным методом.
Для экспериментальных исследований, оценки погрешностей, настройки, калибровки и поверки первичного преобразователя скорости (лазерного анемометра) расходомера разработан стенд, основу которого составляет прецизионный оптико-механический имитатор скорости. Имитатор скорости представляет собой установленную на оптическую скамью подвижную платформу, на которой расположен вращающийся алюминиевый диск диаметром 200 мм, ось которого соединена с инкрементным датчиком угла. На образующей поверхности диска установлены имитаторы рассеивающей частицы, в качестве которых использована вольфрамовая проволока диаметром 8 мкм. Вращение диска обеспечивается коллекторным электродвигателем постоянного тока через резиновый шкив. Электродвигатель питается напряжением, поступающим от системы стабилизации скорости, управляемой IBM PC.
Разработанные программно-математические средства обеспечивают возможность установки скорости имитатора в диапазоне от 0,5 до 20 м/с, что соответствует реальным скоростям потока в газопроводах при транспортировке природного газа. Программа испытаний и градуировки позволяет устанавливать следующие параметры: значения скорости диска, число измерений в каждой точке, число точек по диапазону. По данным измерений автоматически рассчитывается среднее значение масштабного коэффициента по скорости (период интерференционной решетки) в каждой точке и в диапазоне скоростей и формируется график калибровки.
Для оптимизации доплеровского сигнала на максимум амплитуды и глубины модуляции диск имитатора может перемещаться в небольших пределах, как по высоте, так и по углу. Для совмещения плоскости перетяжки зондирующих пучков с центральным сечением измерительного объема при настройке лазерных анемометров имеется возможность перемещения калибровочного диска вдоль оптической оси анемометра посредством микрометрического винта.
Исследования воспроизводимости имитатором заданной скорости показали, что изменения периода вращения диска во всем диапазоне скоростей не превышают 0,01 %. Контроль периода вращения диска производился с помощью прецизионного периодомера. Момент инерции диска достаточно велик, поэтому можно считать, что мгновенная скорость вращения имеет тот же порядок нестабильности.
Испытуемый анемометр при градуировке устанавливается на платформу, закрепленную на оптической скамье. Стенд позволяет проводить и температурные испытания приборов. Для этого на платформу крепления испытуемого анемометра устанавливается камера с выводным оптическим окном. Температура в камере устанавливается и регулируется с помощью охлаждающего циркулятора JULABO модели F33, обеспечивающего термостатирование рабочей камеры с помощью установленного в ней теплообменника в диапазоне температур от минус 30 до плюс 40 °С.
В табл. 2 приведены данные калибровки лазерного анемометра «ЭОЛ-01» с фиксированным фокусом в диапазоне скоростей 0,68-15,33 м/с.
Калибровка лазерного анемометра «ЭОЛ-01» Таблица 2
Измеренный период
40,960
Скорость диска по измеренному периоду, м/с
15,336 74
Скорость диска, измеренная ЛДА, м/с
15,341 85
Относительная погрешность, %
0,033
Показать все Характеристики
В процессе испытаний была определена погрешность анемометра, связанная с нерегулярностью интерференционного поля измерительного объема. Для этого привод вместе с диском перемещался вдоль оптической оси прибора, и в каждой точке оценивалось среднее значение скорости и относительная погрешность в ее оценке.
Заключение
Результаты лабораторных и промышленных испытаний опытных образцов расходомеров на основе лазерных анемометров подтверждают возможность их использования как в качестве рабочих, так и образцовых средств измерения объемного расхода природного газа при его транспортировке по трубопроводам большого диаметра и высокого давления. Конструкция разработанного расходоизмерительного комплекса соответствует требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному оборудованию, и имеет соответствующую степень защиты от воздействия окружающей среды. В настоящее время проводятся испытания лазерных расходомеров в Уральском метрологическом центре ООО «Газпром», являющимся на сегодняшний день наиболее пригодным полигоном для исследования эксплуатационных и метрологических характеристик новых средств измерения расхода.
В целях дальнейшего развития и совершенствования разработанного комплекса ведется разработка встроенной в прибор системы обработки и дальнейшее совершенствование алгоритмов обработки и отбраковки сигналов доплеровского анемометра. Наряду с совершенствованием программно-аппаратной базы ведется разработка нормативных документов, устанавливающих оптимальные методики выполнения измерений, реализующих метод «площадь-скорость», для расходомера со сканирующим анемометром.
Использование сканирующего лазерного анемометра, обладающего высокими эксплуатационными и метрологическими характеристиками, открывает новые перспективы как в повышении точности расхода газа, так и в исследовании динамики газовых и жидкостных потоков.
Литература:
  1. Ринкевичус Б.С. Лазерная диагностика потоков. — М.: Издательство МЭИ, 1990. — 288 с.
  2. Деревягин А.М. и др. Лазерный доплеровский анемометр для измерений в крупномасштабных промышленных каналах // Тезисы докладов 5-й Международной научно- технической конференции «Оптические методы исследования потоков». — М.: 1999. — С. 44
  3. Комплексный датчик с вычислителем расхода «ГиперФлоу-ЗПм» / Руководство по эксплуатации КРАУ1.456.001-06 РЭ, 2001. — 166 с.
  4. Каминский Н.Д. и др. Оценка метрологических характеристик лазерных измерителей расхода жидкостей. // Приборы и системы управления, 1997. — № 11. — С. 26-28.
  5. Dopheide D., Strunck V.,Krey Е.-А: «Three-component laser Doppler anemometer for gas flow measurements up to 5500 m3/h», Metrologia 1993, 30, P. 453-469.
  6. Соболев B.C. и др. Лазерная доплеровская система нового поколения как датчик скорости для автоматизации научного эксперимента и технологических процессов // Датчики и системы, 2000. — № 2. — С. 25-30.
  7. Vern Е. Bean, J. Michael Hall «New Primary Standards for Air Speed Measurement at NIST» Proceedings of the 1999 NCSL Workshop and Symposium (Charlotte, NC: NCSL 1999), Session 4E. — P. 413-421.
  8. Tropea C. Laser Doppler anemometry: recent developments and future challenges. Meas. Sci. Technol., 6, 1995. P. 405-619